Microduck은 GTC Berlin 2026 기조연설에서 젠슨 황과 함께 무대에 오른 25cm 로봇 오리입니다. 4대가 황의 지시에 맞춰 앉고, 일어서고, 낮잠까지 잤습니다. 그런데 이 오리는 NVIDIA가 만든 로봇이 아닙니다. 누가 만들었고 어떻게 움직이는지 정리했습니다. 아래 내용은 2026-10-30 기준입니다.
한눈에 보기
- 무대: GTC Berlin 2026 기조연설, 2026-10-21, 베를린 템포드롬
- 제작: Pollen Robotics × Hugging Face. NVIDIA 제품이 아님
- 크기: 키 25cm, 무게 800g, 모터 15개
- 가격: $399 (세금·배송 제외, 초기 판매가)
- 소프트웨어: 전체 Apache-2.0 오픈소스
- 한국 배송·판매: 확인하지 못함
무대에서 있었던 일
기조연설 내용은 NVIDIA 블로그에 정리되어 있습니다. 오리 4대는 황의 지시에 맞춰 앉고 일어섰고, 낮잠까지 잤습니다. 황은 오리들에게 RTX Spark에서 만들어졌고, 클라우드의 NVIDIA 슈퍼컴퓨터로 훈련받았고, 시뮬레이션에서 기술을 배웠다고 말했습니다.
함께 나온 영상은 만드는 과정을 보여 줍니다. 순서는 이렇습니다.
- 에이전트가 코스를 준비합니다.
- Isaac Sim에서 로봇을 시뮬레이션합니다.
- 훈련 작업을 클라우드로 보냅니다.
- 학습된 정책을 RTX Spark에서 평가합니다.
- 실제 로봇에 배포합니다.
같은 기조연설에 나온 휴머노이드 레퍼런스 Agile ONE SN(Isaac GR00T 기반, 31자유도, 내년 예정)은 별도 발표입니다.
NVIDIA 로봇이 아니다
이 부분이 제일 헷갈립니다. Microduck을 만든 곳은 Pollen Robotics와 Hugging Face입니다. Pollen Robotics 페이지에는 "Part of Hugging Face"라고 적혀 있습니다. Pollen이 Hugging Face 소속이라는 뜻입니다. NVIDIA 블로그도 "Hugging Face's Microduck"이라고 부릅니다.
무대가 NVIDIA 행사였을 뿐, 제품의 주인은 따로 있습니다.
사양과 가격
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 키 | 25cm |
| 무게 | 800g |
| 모터 | 15개 |
| 센서 | 카메라, LiDAR, IMU 2개 |
| 온보드 정책 루프 | 50Hz |
| 기본 동작 | 7개 (페이지 표기 "7 trained moves") |
| 가격 | $399 (세금·배송 제외, 초기 판매가) |
| 사전 주문 시작 | 2026-08-27 |
| 색상 | 4가지 |
| 추가 팩 | 충전 $39, 개발 $119, 액세서리 $39 |
| 소프트웨어 | 전체 Apache-2.0 오픈소스 |
페이지에 소개된 동작은 걷기, 앉기·서기, 차기, 집기(부리로 줍기), 롤러스케이트, 넘어졌다 일어나기입니다. 소프트웨어는 GitHub의 pollen-robotics/microduck에 있습니다.
제품 사진은 저작권 때문에 여기에 옮기지 않았습니다. 위 링크에서 직접 확인해 주세요.
걷기를 어떻게 배우나
용어 세 개만 알면 됩니다.
- 강화학습: 시도와 결과를 반복하면서 동작을 익히는 학습 방식입니다.
- sim2real: 시뮬레이션에서 배운 걸 실제 로봇으로 옮기는 것입니다.
- 정책(policy): 상황을 보고 어떤 동작을 할지 정하는 학습 결과물입니다.
Pollen 페이지가 안내하는 흐름은 이렇습니다. 물리 시뮬레이션에서 강화학습을 합니다. 훈련은 내 컴퓨터나 Hugging Face Jobs에서 돌립니다. 결과를 로봇에 배포합니다. 시뮬레이션을 조정해서 다시 훈련합니다. 잘 되면 정책을 공유합니다.
▲ Microduck 훈련 흐름
시뮬레이터가 둘이다
짚어 둘 게 하나 있습니다. Pollen 페이지는 정책을 훈련하는 시뮬레이터를 MuJoCo라고 명시합니다. 반면 NVIDIA 시연은 Isaac Sim 워크플로입니다. 돌리는 곳도 다릅니다. Pollen은 내 컴퓨터나 Hugging Face Jobs에서 훈련한다고 안내합니다. NVIDIA 시연은 훈련을 클라우드로 보내고, 평가를 RTX Spark에서 합니다.
둘을 섞어서 "NVIDIA 기술로 만든 로봇"이라고 하면 틀립니다. 기조연설에서 본 건 NVIDIA 도구로 이 로봇을 훈련하는 시연이고, 제품 자체는 Pollen Robotics와 Hugging Face가 만들었습니다.
왜 화제인가
사실만 놓고 보면 두 가지입니다. 소프트웨어가 전부 오픈소스이고, 가격이 $399입니다. 그래서 연구실이 아니라 개인도 재훈련을 해 볼 수 있습니다.
다만 한국 배송이나 판매 여부는 확인하지 못했습니다. 관심이 있다면 주문 전에 Pollen Robotics 페이지에서 직접 확인해야 합니다. 세금과 배송비가 $399에 포함되지 않았다는 점도 같이 봐야 합니다.
마무리
Microduck은 NVIDIA 무대에 오른 Pollen Robotics와 Hugging Face의 로봇입니다. 25cm, 800g, $399이고 소프트웨어는 오픈소스입니다. NVIDIA가 만든 로봇이 아니라는 것만 기억해 두면 됩니다.
이 글은 AI(Claude)가 공식 자료를 확인해 초안을 쓰고, 제가 읽고 검토해 발행했습니다. 글에 들어간 도식도 AI와 함께 만들었습니다.
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